《计算机集成制造系统》“面向柔性制造的具身智能理论、技术与装备”专辑征文通知
随着全球制造业向多品种、小批量的柔性生产模式转型，传统的基于固定编程和刚性自动化的制造系统面临环境适应性不足、任务切换效率低、产线重构成本高等挑战。具身智能作为人工智能领域的前沿技术，能够赋予机器系统“感知-决策-行动-反馈”的闭环能力，使制造系统具备更高的灵活性和自主性，从而实现柔性生产。将具身智能融入柔性制造，需要在理论、技术与装备三个层面协同推进：理论层面，需建立适应高动态、强不确定性制造场景的具身智能基础理论与体系架构；技术层面，需突破多模态感知、自主决策、技能学习与灵巧操控等作业技术；装备层面，需研发适应动态交互的作业本体、高性能执行机构与感知器件。通过理论创新牵引技术突破-技术进步驱动装备升级-装备验证反哺理论深化的闭环演进，实现制造系统从被动程序执行到主动环境感知与自主决策执行的根本跨越。
为加快推动面向柔性制造的具身智能理论创新、技术突破与装备研发，促进不同学科视角与方法路径的交流与融合，《计算机集成制造系统》编辑部策划出版“面向柔性制造的具身智能理论、技术与装备”专辑（正刊），聚焦具身智能基础理论与体系架构，具身感知与情境理解，具身决策与技能学习，具身操控与精密作业，装备本体、核心部件与执行机构，以及系统集成与持续进化等核心问题，集中报道该领域的最新前沿成果与探索实践。诚挚欢迎从事相关理论与技术研究的专家学者踊跃投稿。
一、征文范围（包括但不限于）
1. 面向柔性制造的具身智能基础理论与体系架构，包括适应柔性制造场景的具身智能概念框架与体系架构、模块化可重构架构、云边端协同计算平台，以及装备-环境共生设计等研究；
2. 复杂制造环境下的具身感知与情境理解，包括非结构化制造场景中多源异构信息融合感知、情境语义建模与知识图谱、操作意图识别与行为预测、动态环境主动感知，以及视觉-力觉-触觉等多模态感知等研究；
3. 面向柔性作业的具身决策与技能学习，包括复杂多工序制造任务中的分层决策与任务规划、操作技能表征与学习、操作技能泛化与快速迁移、人机协同作业中的意图理解与任务分配，以及融合装备物理约束与工艺知识的决策、规划等研究；
4. 变工况条件下的具身操控与精密作业，包括动态任务与变负载条件下的运动规划与轨迹优化、具身动力学建模与自适应控制、力位混合控制与柔顺交互、复杂接触精密力控与表面适应性作业、柔性物体建模与操控，以及视/力觉伺服高精度闭环操控等研究；
5. 柔性制造场景下的具身智能装备本体、核心部件与执行机构，包括装备本体、高性能驱动与精密传动、多模态传感器与感算融合、通用/专用末端执行器，以及柔性/软体执行机构与变刚度关节等研究；
6. 面向柔性制造的具身智能系统集成与持续进化，包括面向典型柔性制造场景的系统构建、软硬件集成与性能验证、“数据-模型”混合驱动的在线迭代与持续学习、以及装备全生命周期更新维护等研究。
二、专辑特邀执行主编/副主编
訾斌
教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国际先进材料协会会士（IAAM Fellow），西安电子科技大学机电工程学院院长，电子装备机电耦合国家级重点实验室执行主任。主要研究方向为刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备，智能制造系统控制与自动化，高性能电子装备机电耦合理论与技术。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、ASME Journal of Mechanical Design、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编辑，Chinese Journal of Mechanical Engineering、ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering、机器人、控制与决策等期刊编委。作为项目负责人，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金重点项目等20余项，发表高水平学术论文200余篇，在Springer、Wiley、科学出版社等出版学术专著6部。作为第一完成人，获教育部技术发明一等奖、安徽省科技进步一等奖、安徽省教学成果特等奖等奖项。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国机械工程学会机械设计分会副主任委员、中国电子学会电子机械工程分会副主任委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、国家产业基础专家委员会委员等。主持教育部学位与研究生教育主题案例“具身智能驱动工业机器人高端化转型”。
谷国迎
上海交通大学特聘教授，博士生导师，现任机械与动力工程学院院长。主要从事软体机器人、灵巧操作与感知、智能可穿戴系统等方向研究，主持承担了国家自然科学基金杰出青年科学基金、国家重点研发计划项目、上海市科委项目等国家和省部级项目十余项；在Science、Science Robotics、Nature Biomedical Engineering、Nature Reviews Materials、IEEE Transactions on Robotics、中国科学等期刊发表论文150余篇，授权发明专利二十余件；获科学探索奖、上海市自然科学一等奖、教育部自然科学一等奖等；现/曾任IEEE Transactions on Robotics、Soft Robotics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Soft Science等副主编、上海市机器人学会秘书长、中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员、中国机械工程学会机器人分会副总干事等。
张辉
教授、博士生导师，湖南大学人工智能与机器人学院院长、湖南大学未来技术学院院长、视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，入选国家高层次人才计划，担任科技部“十四五”智能机器人重点专项专家组成员、中国自动化学会常务理事、中国图象图形学学会监事会副秘书长。主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用研究。近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目、JW1XX工程重点项目、国家重点研发计划子课题等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表论文66篇，授权国家发明专利52项，计算机软件著作权11项，技术成果以第1完成人获2022-2023年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，并以主要完成人获2018年国家技术发明二等奖、2022年湖南省第十三届教学成果特等奖、2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖及其他省部级奖励20余项。
刘海涛
天津大学教授，博士生导师，国家自然科学基金杰出青年科学基金和优秀青年科学基金获得者，德国洪堡学者，国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会副主席，机构理论与装备设计教育部重点实验室副主任，中国机械工程学会机器人分会常务委员，中国自动化学会共融机器人专委会委员，中国自动化学会机器人专委会委员，天津市中青年科技创新领军人才，天津市机器人学会副理事长。主要研究方向为机器人机构学、机器人技术、智能制造技术，主持国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金、JKW项目等，参与国家自然科学基金创新群体项目、重大专项集成项目等，在IEEE Transactions on Robotics、Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等国内外期刊及国际会议发表学术论文150余篇，授权国家发明专利50余件、美国和欧洲专利4件，向企业实施成果转化8件；获国家技术发明二等奖、天津市技术发明一等奖，中国机械工业科学技术一等奖、中国机械工程学会青年科技奖、中国专利优秀奖、天津市专利金奖、中国好设计金奖等科技奖励。
刘永奎
西安电子科技大学教授，博士生导师，机器人工程系主任。主要从事具身智能工业机器人、人形机器人、灵巧手、机器人作业技能学习等方面的研究。2011-2018年先后在北京航空航天大学、新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究。担任中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国仿真学会国际交流工作委员会副主任委员、中国人工智能学会智能制造专委会委员、陕西省具身智能机器人产业创新联盟理事/学术委员会副主任委员等。2021-2025连续五年入选“全球前2%顶尖科学家年度科学影响力”榜单。主持和参与包括国家重点研发计划项目、中国博士后科学基金面上和特别资助项目、国家自然科学基金青年和面上项目等20余项，发表论文90余篇，合作出版英文专著1部，出版省级规划教材《智能工业机器人技术》。参与教育部学位与研究生教育主题案例“具身智能驱动工业机器人高端化转型”（排名第二）。研究获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名第一）、北京市科学技术协会首都前沿学术成果、宁波市科学技术成果奖等。研发的“数字孪生工业机器人”入选工信部数字孪生典型案例。
三、征文相关事项
征文要求：
（1）论文必须为原创，且未在国内外任何期刊和学术会议发表；
（2）论文需具有一定的创新性和前瞻性，对同行应有较高的参考价值，综述文章、技术方法和应用性论文均可；
（3）论文一律为中文稿且用Word排版，字数不限。
征文格式：参照《计算机集成制造系统》期刊论文的格式要求。
投稿方式：通过期刊官网http://www.cims-journal.cn或电子邮件（cims_journal@qq.com）进行投稿，通过期刊网站投稿时请务必在稿件类型和计划栏目中选择“柔性具身智能”。
截稿时间：2026年11月30日。
征文评审：稿件全部送同领域专家评审。
录用通知时间：编辑部根据专家评审结果，为确定录用的稿件发送论文录用（版面费）通知电子邮件，预计2027年1月。
征文出版：经专家评审通过的论文将以专辑形式发表在《计算机集成制造系统》期刊（正刊，美国《工程索引（EI）》收录）。
预计出版时间：2027年2月。
四、征文投稿联系人及联系方式
联系人：纪婉婷
电话：（010）68962468-803；68962479
E-mail：cims_journal@qq.com
征文详情请点击：面向柔性制造的具身智能理论、技术与装备专辑征文通知
